跳到主要内容

03-防溢垃圾桶

03-防溢垃圾桶.png

每当夏天，垃圾桶无法及时得到清理将会造成一些列不良结果，有如异味大，细菌蚊虫滋生，影响市民正常的垃圾投放。环卫工人所管辖的地域相当广，得不到及时的信息反馈，无法作出准确的应对。所以智能垃圾桶的优势不仅在于他的自动开关，还实现垃圾溢出前的信号反馈。相信这样的信息化管理是未来城市的基本构成。

知识目标​

  • 颜色手势模块测量距离的模式

案例搭建​

AIOT-智能垃圾桶.pdf

硬件接线​

image.png

知识准备​

近距离检测​

距离传感器也叫位移传感器，根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。而我们所应用的这一款则属于红外距离传感器，通过红外发射管发射特别短的光脉冲并由红外接收管接受从发射到被物体反射回来的光脉冲，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。最常见的就是手机的防误触，接听熄屏省电等应用。
image.pngimage.png

舵机角度​

危险

在调整舵机安装盖子的过程中，先将舵机与盖子的连接使用的轴取出，将编写程序，使舵机转到50度，            此时连接舵机和盖子，保持良好的固定。此后编程，打开盖子则为让舵机转到20度

  • 关闭盖子

image.png

  • 打开盖子

image.png

案例实现​

功能流程图​

无标题-2022-08-06-0949.png

程序编写​

垃圾桶端

  1. 初始化wifi模块和手势传感器，连接mqtt服务器； image.png
  2. 垃圾桶未溢出，前方有人经过时，打开垃圾桶至少持续三秒，直到前方人员离开关闭垃圾桶；
    image.png
  3. 当垃圾快要溢出时，发出提示音，向服务器发送消息。
    image.png

消息接收端
image.png